CARD 在运动学之外同时跟踪真实世界的接触与力，触觉反应重播让它在开放循环下复现演示动作。该方法把接触锚定作为灵巧操作的关键信号，为机器人复现精细操作提供了一条不依赖闭环反馈的路径。，它关注的不是单纯复现轨迹，而是让接触状态本身成为动作的参照。
正文完
搜索
最新文章
机器人砌完一整栋住宅的砖墙
荷兰阿尔梅勒，Monumental 公司称其机器人自主完成了一栋弧形住宅的全部砖砌工作，无需人工干预。视频显示...
ROSClaw 的 USD 场景生成工具 simscene
ROSClaw 的 USD 场景生成工具 simscene 已在 GitHub 公开，目前仍是开发版本。它面向...
Mistral 新一代 AI 模型瞄准企业网络安全
法国 Mistral AI 发布 Large 4 模型，定位为开放式智能体编程模型，具备编程与网络防御能力，可检测、分析并应对代码及 IT 基础设施中的网络威胁
物理AI仿真资产生成器开源
drscaon 开源的 Primvaria 是一套面向物理 AI 的 OpenUSD 仿真资产生成器，覆盖颗粒、布料、线缆与五金件四类生成器
纯机器人数据世界模型
机器人世界模型 DreamFAR 从头开始训练，训练数据只用机器人数据，没有互联网预训练。它支持实时遥操作，可...
热门文章
3D打印全开源台灯机器人Norma-core lamp来了！
最近台灯进化成机器人的动态比较频繁哈，先是苹果在密集研究相关技术，然后各路大神轮番出马，经过我分析的就有几个了...
维他动力拟获3亿元增资
维他动力拟获 3 亿元增资，关联投资方是拟新设的公司，由江特电机董事长王新控制，公告披露的未经审计合并口径显示...
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频，单次工作流最长可产出 5 分钟的完整视频...
机器人比拼干活能力，具身智能加快进厂
在龙旗科技南昌工厂，智元精灵 G2 连续 6 天并线直播，精密上下料成功率达 99.99%，节卡 Kargo1...
高德发布λ0全身基座模型
高德昨日正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型 λ0，由高德与阿里 ATH 事业群共同研发。机器人仅依靠人...
最新评论
智梦
很好的开源项目