开源 3D 打印四自由度 SCARA 机械臂以 Arduino 加 CNC 扩展板驱动，笔记本摄像头配合 OpenCV 与 MediaPipe 识别手势，再经 USB 串口把控制命令发给 Arduino，实现手势操控。该项目已在 GitHub 开源，机械臂与手势演示均已完成。
正文完
手势操控3D打印机械臂
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智梦
很好的开源项目