RoboTaskLab 已开源，它考验智能体在技能代码冻结后，能否把源任务经验迁移到不同任务族；匹配源经验可将参考运行的迁移推至 4/6，但这份迁移来自复用伺服标定，并未证明学到了接触动力学。
正文完
RoboTaskLab 机器人智能体入门套件开源，考验任务迁移能力
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智梦
很好的开源项目