最大开放机器人数据集发布

智梦发布于 2026-10-30 13:40

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Scale AI 与 Hugging Face 合作发布 FineART，号称带子任务标签的最大开放机器人数据集，含 40543 段完整任务录像、1718 小时素材、151 项任务和 53 万余条子任务标注；配套的 FineART-VLA 先规划子任务再转成动作，是 LeRobot 首个开放的双系统 VLA 模型。