项目 whatchanged 把前后两段手机视频放进同一个 3D 模型，输出更新后的机器人占用地图。作者在卧室演示中找全了五件被移动的物品，不过这只是一间房的一次自测，尚未经过独立验证，实际效果仍待更多场景检验。
正文完
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智梦
很好的开源项目