BiPOP 把自然语言指令译成 PDDL 规范，再由时序偏序规划器排定双臂动作，完整流程已在真实双臂机器人 NICOL 上端到端运行，在不同复杂度的仿真长程任务上，成功率、规划时间与计划效率均优于开环与 ReAct 式规划。
正文完
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智梦
很好的开源项目