112项操作难度天梯

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ManiLadder 覆盖 112 项操作任务,分 4 个难度等级,涵盖刚体与柔性体操作、单臂与双臂设置及夹爪与灵巧手,难度由同一套模仿学习策略在相同数据量下的成功率标定,任务经多轮打磨落入目标难度区间。

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