MOSAIC 是接在已有预训练 VLA 上的障碍物与空间感知模块，在 RoboPRO 基准与真实世界抓取验证中，最具挑战性的环境成功率最高提升 25.0%，杂乱场景平均提升 5.1%，方法给 VLA 主干加上语义定位辅助任务。
正文完
VLA在杂物堆里不撞了
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智梦
很好的开源项目