一个 10 月 16 日建库的个人项目把真机 SO-101 的拾取演示做成实测校准的 MuJoCo 数字孪生，生成了 200 条新位置仿真演示。原计划的训练预算下，这批生成数据没能提高成功率，作者在数据采集前就写好的预测清单里坦然给这一局打了错。
正文完
SO-101 真机转仿真：200 条生成演示没能提高成功率
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智梦
很好的开源项目