EmplifAI 的 G1-Argon 开源实验附带真机证据：悬吊状态的 G1 用左臂与 Inspire 灵巧手完成瓶子直立搬运。代码把边界写得很清楚：大模型只提议动作，本地代码裁定是否可执行；作者承认尚未建立成功率基准，也没有独立复现。
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智梦
很好的开源项目