STVLA 给视觉 - 语言 - 动作模型加上空间几何与时序记忆，真实世界积木堆叠任务中比 π0.5 的成功率高 58.33 个百分点，框架把预训练视觉几何基础模型的特征接入时序记忆，在多项基准上平均成功率最高。
正文完
VLA学会记住场景变化
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智梦
很好的开源项目