RoboCup 救灾机器人联赛新标准平台 SPARC 以 Unitree A2-W 作统一硬件，首批数据集与自主导航开源软件栈已随 11 月 11 日提交的论文一同发布，平台旨在让没有定制硬件经验的团队也能做自主救灾机器人研究。
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智梦
很好的开源项目