DexRemo 是一只三指力觉灵巧手，配 9 个真实场景任务，专攻粘连剥离、表面清洁与遮挡取物，实验显示把指尖力统一到腕部中心坐标系比局部坐标系更稳、泛化更好，用动作分块 Transformer 融合多视角视觉与力观测。
正文完
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智梦
很好的开源项目