BAMOS 先维护目标可能在哪的目标信念，再结合占据信念与检测器误差决定机器人往哪看、何时停下，消融实验证明目标信念及其更新最关键，研究在 Isaac Sim 与 HSSD 房屋场景中做全面消融，代码已开源。
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智梦
很好的开源项目