开源项目 Grail 想要解决视觉 - 语言 - 动作大模型在机器人机载硬件上太慢、太耗电的问题，目标是让 π0 这类模型在机器人芯片上实时推理。项目目前处于 pre-alpha 阶段，首个基准以 π0 为对象，速度与 LIBERO 任务成功率并列衡量，首份基准结果尚未发布。
正文完
Grail 瞄准让大模型在机器人芯片上实时运行
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智梦
很好的开源项目