意大利理工学院团队的 LocoPilot 让一名操作员同时指挥宇树 Go2 四足与机械臂：一手握主端手臂、拇指拨手柄摇杆控制姿态与夹爪，另一手用第二只手柄控制底盘行进，一次完成边走边够的连续动作。采集和部署共用同一套动作接口，零转接。
正文完
LocoPilot 让单人同时遥操作四足与机械臂
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智梦
很好的开源项目