NVIDIA 开源机器人视频标注数据引擎 Flora，由三个模型组成：按动作起止切分视频、为每段配一句指令、再按自定义标准打出奖励分。团队称这套引擎每天在 512 块 GB300 芯片上标注 20 万小时视频，曾用于训练 GR00T-2。
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NVIDIA 开源机器人视频标注数据引擎 Flora
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智梦
很好的开源项目