Team Fierro 为 JAR 2026 挑战赛开源了不用 Nav2 的搜救机器人 ROS 2 软件，自研定位、规划与控制；11 月 4 日真机资格赛上，它找到全部 4 名伤员，但 15 次碰撞每次扣 50 分，总分归零。
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智梦
很好的开源项目