11 月 6 日提交的一项研究测了 8 个抓取可行性预测器：基准测试中 AUROC 高达 0.920 至 0.996，但在抓取路径插入障碍物后跌至 0.470 至 0.504，几近随机猜测，说明高分并未真正理解碰撞几何，论文同时给出了可达 0.983 的感知间隙读数方法。
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智梦
很好的开源项目