面向自动驾驶与具身控制，OSWAM 把数十步去噪压缩到一步扩散，生成高质量动作。在 RTX 5090 上的编译推理低至 40 毫秒。该方法把去噪步数压到一步，同时保持动作生成质量，一步生成的高质量动作为实时控制留出更多时间预算。
正文完
世界动作模型一步生成
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智梦
很好的开源项目