世界行动模型 AW-0 把基于代码的规划与联合的视频动作预测结合进一个生成模型。在混合专家 Transformer 架构中，代码、未来视频与机器人动作作为三条耦合生成流同步生成，规划、预测与执行不再分步进行，而是同一模型内的协同过程，让机器人能够在生成未来画面的同时形成可执行的动作序列。
正文完
世界行动模型AW-0发布
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智梦
很好的开源项目