10 月 21 日，旧金山初创公司 Origami Robotics 发布 S1 技能捕捉手套，与其自研灵巧机器人手配套，用于采集人类演示数据。手套用编码器测量 20 个手指关节角度，关节布局与机器人手一致，测得角度可直接作为机器人关节的位置目标，省去重定向步骤。
正文完
Origami Robotics 发布 S1 技能捕捉手套
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智梦
很好的开源项目