9 月 28 日提交的一篇论文提出导航规划方法 InJePA：目标条件的 JEPA 先在共享隐空间里提出意图，动作条件的 JEPA 再逐步推演每一步之后的状态，预测到的后果回流给下一轮，形成闭环。团队已在 Habitat MP3D 仿真中验证并公开了代码。
正文完
机器人导航新思路：先定意图再推演
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智梦
很好的开源项目