BeingBeyond 与北京大学的研究团队提出 MoDex，他们称这是首个面向多物体、多空间布局的统一灵巧抓取框架。它把多物体抓取压缩成单步决策，只学习对一条参考轨迹的残差修正：物体挨得近就一次抓完，离得散就分步抓取。
正文完
灵巧手一抓多物：MoDex 来了
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智梦
很好的开源项目