大晓提出双脑协同架构：云端大脑 SenseNova 负责理解任务、拆解目标、组织技能并在失败后复盘，端侧开悟世界模型判断物理状态、预测动作后果；交互中获得的有效认识连同证据与适用条件一起保存，经筛选复测后进入记忆、技能或模型，让一台机器人犯过的错能帮另一台少走弯路。
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智梦
很好的开源项目