一款四轮麦克纳姆轮小车项目已开源：底盘由 STM32F405RGT6 控制，上层计算由运行 ROS 2 Humble 的 RDK X5 承担，固件、功能包、PCB 与 CAD 文件及部署指南集中在同一仓库中，支持 SLAM 建图与 Nav2 全向导航。
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麦克纳姆ROS 2小车开源
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麦克纳姆ROS 2小车开源
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智梦
很好的开源项目