开源项目 Warehouse Simulation Lab 基于 ROS 2 Jazzy 与 Gazebo Harmonic，仿真中的差速移动机器人在仓库场景沿基准路线行驶，通过回环与里程漂移检验建图精度，并以真实值为基准量化感知与建图表现。
正文完
开源的激光雷达 SLAM 仓库仿真机器人
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智梦
很好的开源项目