10 月 19 日的机器人操作论文提出 TrajWAM，专治动态抓取的老毛病：目标在动，规划总赶不上。它先用一段物体掩膜历史算出目标未来的运动轨迹，再让轻量 Trajectory ControlNet 带着这条轨迹去引导预训练视频模型生成一致的未来画面，最后由动作专家生成可执行的动作序列。
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智梦
很好的开源项目