戴盟的 Daimon-Infinity 在 Hugging Face 和魔搭社区的下载量已超过千万次，加入触觉数据后 π0.5 的平均任务成功率由 50.0% 升至 74.0%，不过验证只覆盖了三项任务，复现仍待检验，数据规模与实际效果之间的关系引发讨论。
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智梦
很好的开源项目