开源项目 Zer0Sh0t 把动作策略从训练中拿掉：语音识别、物体命名和开放式请求交给云端预训练模型，本地代码只做测量、规则和逐步动作。团队自述在 10 月 17 日至 18 日夜间的真机测试中，用 47 秒完成两色方块的完整分拣，并如实记录了未达成的连续 20 次抓取成功。
正文完
Zer0Sh0t：语音指令直驱机械臂，真机 47 秒完成分拣
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智梦
很好的开源项目