开源项目 Tableside 让 Booster K1 在仿真咖啡馆里用头部 RGB-D 相机找到目标餐桌，自行走过去送达披萨盒与饮料。仓库记录的一次双手托盘送餐用时 22.8 秒、无碰撞无掉落；作者同时声明硬件尚未交付，真机性能未验证。
正文完
开源项目 Tableside：Booster K1 在仿真咖啡馆送餐
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智梦
很好的开源项目