RoboPaintBench:让多模态大模型亲手作画的评测基准

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10 月 18 日发布的开源基准 RoboPaintBench 逼多模态大模型亲手作画:它指挥仿真中的 Panda 机械臂取颜料、换纸,用定时 3D 轨迹落下真实笔触。考法有三种:复现旧金山金门大桥的共享照片、只用文本画出一只骑自行车的鹈鹕,或自定义模式。

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