KAIST 与 Holiday Robotics 开源度量级 3D 感知 VLA 模型

智梦发布于 2026-10-21 05:46

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10 月 14 日，KAIST AI 与 Holiday Robotics 团队开源视觉 - 语言 - 动作模型 PointmapVLA：每张相机图像附带一张机器人基座坐标系的点图，标出每个像素的度量级 3D 位置。团队称它在 LIBERO 四套件上平均成功率 99.0%，三项评测均为同类最佳，数字尚未经第三方验证。