自动驾驶 VLA 学会按路况省算力

智梦发布于 2026-10-20 13:41

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北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室提出 Scene-Adaptive VLA，让车端视觉 - 语言 - 动作大模型按实时路况决定算力投入：逐帧场景复杂度决定激活多少参数、执行哪些解码器层，简单路段轻跑、复杂路段全力。在 Bench2Drive 基准上，推理阶段计算开销降低 53.5%，驾驶能力与可解释性几乎无退化。