开源项目 Orbit Manipulation Lab 把银河通用 R1、宇树 G1 与遨博 AUBO C5 搬进浏览器，MuJoCo 接触物理驱动，可单台操控也可三台并行。能玩的是颜色分拣、叠放和管子抓取等固定基座操作；README 明确这只是仿真器，不做步行控制与硬件安全认证。
正文完
Orbit Manipulation Lab：浏览器里操控 R1 与 G1
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智梦
很好的开源项目