Elastra 模拟床垫、蹦床受压变形又回弹的样子，让 Unitree G1 在这样的软面上练站立，加上残差策略后，HoST 在床垫上的成功率从 44.1% 升至 72.5%，蹦床上从 55% 升至 89%，仿真经真实床垫载荷曲线验证。
正文完
人形在床垫上练站立
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智梦
很好的开源项目