MambaAct 把 π0.5 的 Transformer 动作专家换成紧凑的 Mamba 动作专家，LIBERO 平均成功率反而从 96.72% 升到 97.80%，以更紧凑的结构取得更好的控制效果。这为视觉语言动作模型瘦身提效提供了新选择。
正文完
MambaAct换紧凑动作专家，LIBERO成功率升至97.80%
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智梦
很好的开源项目