一台低成本遥操作机械臂用模仿学习捏住草莓果梗采摘，经过 130 次人工遥操作演示之后，它的训练损失从 2.84 降到 0.091，采摘动作学得更准。该做法用少量人工演示教会机械臂完成精细采摘，为低成本农业采摘机器人提供了参考。
正文完
低成本遥操作机械臂用模仿学习捏住草莓果梗采摘
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智梦
很好的开源项目