FOUND-IT 用基础模型，只靠一台未标定单目相机，实时构建任务驱动的开放集 3D 场景图，装上移动操作平台后，可直接支撑为场景重排而抓取物体。这让移动机械臂不用昂贵标定设备，也能理解并操作周围场景，为低成本移动操作提供了新思路。
正文完
FOUND-IT让移动机械臂用上单目3D场景图
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智梦
很好的开源项目