一项仿真对比对 5040 种机械臂设计进行了比较，在 UMI 任务中测出了最优设计，其失败率仅为 9%。研究认为，机器人学习的最大瓶颈之一可能不是策略，而是机械臂本身，硬件设计同样决定任务成败。这项结果提示，优化本体结构与优化算法同样重要。
正文完
5040种机械臂设计比拼，最优设计失败率仅9%
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智梦
很好的开源项目