视觉触觉世界模型 PhysCanvas 把手感带进机器人训练

智梦发布于 2026-10-21 13:39

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中科院自动化所团队 10 月 20 日在 arXiv 提交论文，提出视觉 - 触觉世界模型 PhysCanvas，把触觉接触动力学纳入世界模型，用更可信的物理反馈评测和训练接触密集型操作的机器人策略。论文自称，经奖励模型监督后，世界模型与真实世界成功率的任务级相关系数从 0.602 提升至 0.885，数据未经第三方验证。