Jiahong Tang 等五位作者 10 月 20 日公布一步式操作策略 AWLS，在 5 个真实任务、100 次硬件实测中拿下 65 次，超过三类基线。它给每段真人示教动作按优势值打分加权，只让策略学习高分片段，犹豫和低效的动作被直接过滤掉。
正文完
AWLS 操作策略过滤低效示教，硬件实测胜三类基线
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智梦
很好的开源项目