CLOSER 把导航智能体的“停下”变成取证：视觉语言模型从多个视角验证候选目标，证据不足就主动靠近再看。整套验证可在本地运行，能直接接入现有导航系统而无需重新训练。
正文完
CLOSER：导航机器人停下前先多视角验货
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智梦
很好的开源项目