开源膝关节外骨骼由现成零件和常用加工工具制成,其生物力矩控制器完全由仿真导出,换用新硬件无需重新采集数据;七名受试者测试中,辅助使下蹲时膝关节伸展力矩峰值降低 21.5%,股内侧肌激活峰值降低 26.7%。
正文完
开源膝关节外骨骼由现成零件和常用加工工具制成,其生物力矩控制器完全由仿真导出,换用新硬件无需重新采集数据;七名受试者测试中,辅助使下蹲时膝关节伸展力矩峰值降低 21.5%,股内侧肌激活峰值降低 26.7%。