10 月 29 日提交的 STAR 在推理期对预训练 VLA 靠近动作输出的表征做指数滑动平均，让后层继承前层的物体感知方向而不改模型结构，在机器人操作基准上把平均任务成功率提高了 4.0 个百分点。
正文完
VLA推理免训练调优
评论（没有评论）
搜索
最新文章
具身触觉创企获华为投资
上海柔性触觉传感企业灵枢智肤宣布连续完成两轮融资，合计超千万元，种子轮由元禾控股、华为哈勃参投。该公司推出手指...
清北00后做机器人小脑获投
北京具身公司机本智能宣布连续完成两轮融资，累计近千万美元，由 Alphaist Partners、耀途资本领投...
32.9Hz实时机械臂策略
RTPolicy 在真实双臂异步流式推理中，于 RDK S600 上以 INT16 达到 32.9Hz；它把多...
机器人操作常识评测基准
MolmoSpaces-CommonSense 在杂乱室内场景中考验零样本通用操作策略的常识，包括在遮挡下取物...
VLA推理免训练调优
10 月 29 日提交的 STAR 在推理期对预训练 VLA 靠近动作输出的表征做指数滑动平均，让后层继承前层...
热门文章
3D打印全开源台灯机器人Norma-core lamp来了！
最近台灯进化成机器人的动态比较频繁哈，先是苹果在密集研究相关技术，然后各路大神轮番出马，经过我分析的就有几个了...
维他动力拟获3亿元增资
维他动力拟获 3 亿元增资，关联投资方是拟新设的公司，由江特电机董事长王新控制，公告披露的未经审计合并口径显示...
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频，单次工作流最长可产出 5 分钟的完整视频...
机器人比拼干活能力，具身智能加快进厂
在龙旗科技南昌工厂，智元精灵 G2 连续 6 天并线直播，精密上下料成功率达 99.99%，节卡 Kargo1...
高德发布λ0全身基座模型
高德昨日正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型 λ0，由高德与阿里 ATH 事业群共同研发。机器人仅依靠人...
最新评论
智梦
很好的开源项目