RTPolicy 在真实双臂异步流式推理中，于 RDK S600 上以 INT16 达到 32.9Hz；它把多相机视角感知特征融合后压缩为紧凑 token 表示，在 RoboTwin 2.0 单任务干净评估的 50 项任务中平均成功率达 52.26%。
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智梦
很好的开源项目