MolmoSpaces-CommonSense 在杂乱室内场景中考验零样本通用操作策略的常识，包括在遮挡下取物；评估发现干扰物增多时策略成功率下降超过 50%，在杂乱场景中约 30% 的情况下会对错误物体采取行动。
正文完
机器人操作常识评测基准
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智梦
很好的开源项目