NatureWill 在 X 上发布 Natura-1，称其是为物理世界打造的首个通用基础模型，瞄准机器人灵巧手控制，能零样本把自然语言指令变成灵巧手行动，按该帖的说法，它是 500 亿参数 MoE，在一百万小时第一人称人类经验上预训练。
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500亿参数物理世界模型
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智梦
很好的开源项目