NatureWill 在 X 上发布了 Natura-1，称其是为物理世界打造的首个通用基础模型。按该帖的说法，它是 500 亿参数 MoE，在一百万小时第一人称人类经验上预训练，能零样本把自然语言指令变成灵巧手行动。
零样本的含义是，机器人无需针对每个新任务重新采集演示，就能直接把语言指令转化为物理动作。把语言变成行动，正是通用基础模型进入物理世界的关键一步，灵巧手的通用操作能力也因此有了新的解法。
正文完
NatureWill 发布 500 亿参数物理世界模型 Natura-1
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智梦
很好的开源项目