开源机器鸭 Open Duck Mini V2 来了，它的行走控制在 MuJoCo Playground 里做强化学习训练。项目仓库已经公开，里面有 CAD、零件清单、代码与搭建指南，采用 Apache-2.0 许可证。
也就是说，花 400 美元左右的物料成本，就能按公开资料复现一台会走路的小机器鸭。对想入门步态控制与强化学习训练的爱好者来说，这是一套从模型到代码都摊开的现成起点：先在 MuJoCo Playground 里跑通训练，再照着搭建指南把硬件组装起来。
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400 美元开源机器鸭 Open Duck Mini V2 来了
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智梦
很好的开源项目